אוניית הוד מלכותה "בלפסט" (Her Majesty's Ship Belfast) הייתה אחת משתי הספינות שהיוו את תת-סדרת הסיירות הבריטית "טאון" והיום היא משמשת כמוזיאון צף בלונדון.

המוזיאון מגולל את הסיפורים של אלו שחיו ופעלו על הספינה בזמן מלחמת העולם השנייה ואחריה. בספינה 9 סיפונים.

בלפסט הושקה ביום פטריק הקדוש בשנת 1938, במספנת "הרלאנד אנד וולף" שבבלפסט. היא מילאה תפקידים חשובים במלחמות השונות של בריטניה. בזמן מלחמת העולם השנייה היא יירטה את אניית הנוסעים הגרמנית "קאפ נורט" שניסתה לחזור לגרמניה.

בשנת 1939 נפגעה הספינה ממוקש ימי ונפגעו 21 אנשי צוות שהיו עליה באותו הזמן. הנזק היה רחב ומשמעותי ונדרשו שלוש שנים לתיקונה.

בשנת 1942, עת חזרה לשירות, היא הייתה משופצת ויעילה יותר. הותקנו בה מערכת רדאר ובקרת ירי חדשה. החידושים הוסיפו משקל רב לספינה, ששקלה כעת 11,553 טון. זו הייתה הסיירת הכבדה ביותר של בריטניה.

הספינה השתתפה בעוד קרבות, מבצעים ובמלחמת קוריאה. בשנת 1952 היא נפגעה מטיל, שהביא למותו של חייל ולפציעתם של ארבעה חיילים נוספים.

בין השנים 1959-1962 עשו בה שימוש במהלך אימונים והפגנת כוח. את שירותה הצבאי היא סיימה בשנת 1963, אז הפכה למוזיאון צף ונפתחה לקהל ב-1971.

מבט מקרוב על אה"ב בלפסט: