לעיר העתיקה של רודוס יש 11 שערים שונים. אחד הבולטים והגדולים שבהם הוא "שער החירות" של רודוס (Pili Eleftherias), או "שער החופש" - שער שהוא נקודת הכניסה המומלצת לסיור ראשון בעיר העתיקה.

דומה שדרך "שער החירות" אפשר להכניס הכל לעיר העתיקה, החל מבני אדם, העוברים בשערים הקטנים שלצידו, דרך אופנועים, מכוניות ואפילו אוטובוסים שלמים.

ואכן, בסיור לעיר העתיקה מתחילים או מסיימים לרוב בשער הזה, כי ממש בסמוך לו נמצאות תחנות האוטובוסים והמוניות העיקריות של העיר. בתוך העיר העתיקה, ממש בסמוך ל"שער החירות", נמצאים שרידיו של מקדש אפרודיטה, שנבנה במאה השלישית לפני הספירה. זוהי נקודת התחלה לכל סיור בחלק העתיק של רודוס.